CN119414866A 一种无人艇和水下机器人的编队动态交会控制方法 （广东海洋大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119414866A

(43)申请公布日2025.02.11

(21)申请号202411548922.6

(22)申请日2024.11.01

(71)申请人广东海洋大学

地址524088广东省湛江市麻章区海大路1

号

(72)发明人李兆鑫田雪虹谭文祥吴永鹏

麦青群刘海涛

(74)专利代理机构四川华茂知识产权代理事务

所(普通合伙)51391

专利代理师李亚男

(51)Int.Cl.

G05D1/485(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D101/10(