CN119414872A 在动力学参数和时变负载不确定下的四旋翼无人机全状态受限控制方法 （河北科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119414872A

(43)申请公布日2025.02.11

(21)申请号202411546629.6G05D109/20(2024.01)

(22)申请日2024.11.01

(71)申请人河北科技大学

地址050000河北省石家庄市裕华区裕翔

街26号

(72)发明人武晓晶李孟德李兴华甄然

(74)专利代理机构河北文达知识产权代理事务

所(普通合伙)13180

专利代理师张晓龙

(51)Int.Cl.

G05D1/49(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D1/65(2024.01)