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校园科技挑战赛试题及答案解析

第一部分初赛客观试题及答案解析

一、单项选择题（共10题，每题4分，总分40分）

1.校园常用的消费级旋翼无人机在无GPS信号的室内环境下实现稳定悬停，主要依赖下列哪种传感器？

A.气压计B.视觉里程计C.IMU惯性测量单元D.激光雷达

答案：B

解析：选项A气压计仅能通过大气压差测算海拔高度，误差范围为1-3米，无法定位水平位置；选项CIMU惯性测量单元仅能采集加速度、角速度数据，单独工作10秒即可出现米级漂移，仅能作为短时姿态辅助传感器；选项D激光雷达多用于工业级无人机，消费级无人机为控制成本极少搭载；选项B视觉里程计通过下视摄像头连续拍摄地面纹理匹配位移，配合超声波测距修正高度，是当前消费级无人机实现室内稳定悬停的核心传感器，符合题意。

2.FDM熔融沉积式3D打印常用的PLA耗材的玻璃化转变温度约为？

A.30-40℃B.60-65℃C.180-210℃D.300-320℃

答案：B

解析：玻璃化转变温度是高分子材料从硬脆玻璃态转为高弹态的临界温度，是衡量PLA件使用场景的核心参数。选项A是普通PVC塑料的玻璃化转变温度；选项C是PLA耗材的标准挤出打印温度；选项D是耐高温工程塑料PEEK的挤出温度；PLA耗材的玻璃化转变温度为60-65℃，意味着打印完成的PLA件如果放置于夏季密闭汽车内（温度可达70℃