ISO 53632024 机器人——外骨骼型行走RACA机器人的试验方法标准立项发展报告.docxVIP

机器人——外骨骼型行走RACA机器人的试验方法标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—TestMethodsforExoskeleton-typeWalkingRACARobot

摘要

随着人口老龄化进程加快以及康复医疗、工业辅助、军事保障等领域对助行设备需求的持续增长，外骨骼型行走机器人（RACA机器人）作为人机交互密切的特种机器人，近年来在全球范围内取得了快速发展。然而，由于缺乏统一的国际试验方法标准，该领域长期面临产品性能评价口径不一、测试结果可比性差、质量监管依据不足等突出问题。在此背景下，国际标准化组织（ISO）于2024年4月正式发布ISO5363:2024《机器人——外骨骼型行走RACA机器人的试验方法》。本标准明确了外骨骼型行走RACA机器人的术语定义、试验条件、测试装置、试验程序及结果处理方法，系统构建了涵盖运动性能、承载性能、安全性能和耐久性能的试验方法体系。本报告从标准立项背景出发，系统阐述该标准的编制历程、核心技术内容、主要参与单位及其对行业发展的深远意义，旨在为相关领域技术人员、标准化工作者及行业管理人员提供全面、权威的参考依据。

关键词：外骨骼机器人；RACA机器人；试验方法；国际标准；标准化；人机交互；康复辅助

Keywords:ExoskeletonRobot