基于干涉式光纤陀螺的旋转寻北精度研究报告.docVIP

基于干涉式光纤陀螺的旋转寻北精度研究报告

一、干涉式光纤陀螺旋转寻北原理

干涉式光纤陀螺（InterferometricFiberOpticGyroscope，IFOG）是基于萨格纳克（Sagnac）效应实现角速度测量的惯性传感器。当陀螺处于旋转状态时，沿光纤环正向和反向传播的两束光会产生光程差，进而形成干涉条纹，通过检测干涉条纹的变化即可计算出旋转角速度。在寻北应用中，旋转寻北法通过控制陀螺绕垂直轴进行周期性旋转，结合地球自转角速度的分量信息，解算出地理北向。

具体而言，地球自转角速度Ω可分解为垂直分量Ω_z和水平分量Ω_x。当陀螺绕垂直轴以角速度ω旋转时，根据萨格纳克效应，陀螺输出的角速度信号包含地球自转角速度的水平分量与旋转角速度的合成信息。通过采集陀螺在不同旋转位置的输出数据，利用傅里叶分析或最小二乘法等数据处理方法，可分离出地球自转角速度的水平分量，进而计算出寻北角度。

旋转寻北过程通常包括初始化、旋转采样、数据处理和寻北解算四个阶段。初始化阶段完成陀螺的预热与零偏校准；旋转采样阶段控制陀螺以恒定角速度旋转一周或多周，同步采集角速度数据；数据处理阶段对采集的数据进行滤波、去噪和误差补偿；寻北解算阶段基于处理后的数据计算地理北向与陀螺初始方位的夹角。

二、影响旋转寻北精度的关键误差源

（一）陀螺零偏误差

陀螺零偏是指陀螺在无角速度输入时的输出值，主要由光纤环的非互易性