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2026年无人机装调检修工职业技能等级认定（二级）理论知识试题

（考试时长：150分钟满分：100分）

一、单项选择题（第1-30题，每题1分，共30分）

1.无人机飞行控制系统中最核心的部件是（）。

飞控（飞行控制器）

摄像头

起落架

电池仓

2.多旋翼无人机姿态稳定主要依靠（）调节旋翼转速。

飞控输出的控制量

螺旋桨大小

机身颜色

遥控距离

3.无人机常用遥控信号的频率范围多集中在（）频段。

2.4GHz等ISM频段

50Hz

500kHz

8GHz以上

4.GPS无法定位时，无人机常用（）辅助定位。

视觉定位、惯性导航

只有罗盘

只有灯

只有GPS

5.无人机电池电能满但放电过快，首先应检查（）。

电池内阻和充放电性能

电机颜色

螺旋桨弯曲

机身螺丝

6.无人机电机不转的首要排查方法是（）。

检查电源连接和电调信号

更换飞机

加润滑油

更换电池仓

7.无人机出厂前进行“校磁”（罗盘校准）是为了（）。

消除磁场干扰保证航向准确

增大推力

刷固件

增加重量

8.无人机螺旋桨安装时应注意（）。

正反桨对应正确电机转向

统一同向

没有要求

随意装

9.无人机电调（ESC）的主要功能是（）。

把飞控控制信号转为电机驱动

输电给遥控器

充电

联网

10.无人机云台的主要作用是（）。

稳定相机画面、减震增稳

提供动力

承重

散热

11.无人机失控