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基于神网络乒乓球机器人击球建模与验证.pdfVIP

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  • 2026-09-17 发布于北京
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基于神网络乒乓球机器人击球建模与验证.pdf

    会议录

    2015年IEEE机器人与仿生学会议论

    ，2015年12月6日至9日

    基于神经网络的乒乓球机器人击球过程建模

    —为了将来球击回到目标位置，乒乓球机器人准确获已有许多优秀的算法用于球体[9]。借助高速机，

    取球拍参数是关键因素。为建模击球过程，构建了基于多个神检测球体所需时间变得越来越短。另一方面，为了将球

    经网络的新模型。神经网络的输入数据是击球过程中的球速差，击打到目标位置，球拍控制必须精确。更重要的是，球

    输出数据为球拍参数。为减少无效数据的影响，基于每条经验拍轨迹有助于

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