机器人智能化融合关键技术协同演进研究.docxVIP

机器人智能化融合关键技术协同演进研究

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、机器人智能化融合基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1机器人感知与认知理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2机器人决策与控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3机器人学习与适应理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、机器人感知融合关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1多源传感器信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2感知信息融合算