自动控制原理.ppt

6.4用频率特性方法设计超前校正网络经过验证可知，校正后的其他时域指标为：最大超调量 ，过渡过程时间 。对系统进行超前校正，可以增大系统的相角裕度，减小系统的谐振峰值Mr，增大系统的闭环带宽ωB。本例中，校正前后的Mr分别是12dB和32dB，闭环带宽则由校正前的 增加到了校正后的 。从以上两个例子可以发现，当设计指标对系统稳态误差有要求时，采用频率特性方法设计更合适，因为根轨迹方法设计时无法确定开环增益，而需要设计完后进行验证，而频率特性方法设计时可以事先确定开环增益，从而在首先满足稳态误差要求的前提下进行设计。而当设计是对超调量和过渡过程时间提出