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自动控制原理与系统.ppt

自动控制原理与系统.ppt

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    首先将幅相频率特性用实部和虚部表示。实部：虚部：2）求曲线与负实轴的交点。与负实轴交点处求出对应此点的即，将代入实部，若闭环稳定，则所以3）粗略作的幅相曲线当当与负实轴交点当即可粗略的绘出幅相特性曲线如图5-4-14所示4）讨论不同K值时系统对稳定性的影响。当，当当5）求幅值裕量。依据幅值裕量定义：例5-4-4系统开环传递函数为1)试绘制系统的开环对数频率特性并计算；2)判断闭环系统的稳定性。解：1）首先将分成几个典型环节。显见该系统由放大环

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