（共88页PPT）第1章计算机控制系统概述.ppt

（2）双积分式A/D转换原理图（3）A/D转换的误差通常A/D转换器要完成采样、量化和编码3个变换：采样保持器：对连续的模拟输入信号，按一定的时间间隔T进行采样，变成时间离散、幅值等于采样时刻输入信号值的序列信号。量化：将采样时刻的信号幅值按最小量化单位取整的过程。量化单位越小，采样时刻信号的信号幅值与变换成的有限位数的二进制数码的差异也越小。编码：将整量化的分层信号变换为二进制数码形式，编码只是信号表示形式的改变，是一个无误差的等效变换过程。通常A/D转换器要完成采样、量化和编码3个变换：A/D转换的误差：主要应由A/D转换器转换速率（孔径时间）和转换精度（量化误差）来决定。