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2026年端到端自动驾驶大模型在量产车上的泛化能力与安全冗余调研报告

全局数据规范：全篇所有量化数据标注来源与时间口径；历史数据源自IDC、SPGlobal等权威报告；预测性数据基于行业趋势与关键假设推断，明确标注依据。

本报告说明

本报告聚焦2026年端到端自动驾驶大模型在量产车上的泛化能力与安全冗余，调研范围覆盖全球L2+/L3级量产车型市场，时间跨度为2023-2026年。核心发现显示，数据驱动范式正加速替代传统模块化架构，但CornerCase处理能力不足导致影子模式测试里程缺口达30%，安全兜底机制设计成行业瓶颈。

市场规模方面，2023年全球端到端大模型量产渗