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2025年中职工业机器人技术（工业机器人）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.工业机器人的机械结构主要包括以下哪几个部分？

A.机身、手臂、手腕、末端执行器

B.控制系统、驱动系统、机械结构

C.传感器、控制器、执行机构

D.动力源、传动装置、工作机构

2.工业机器人编程中，常用的编程语言是？

A.C语言

B.BASIC语言

C.梯形图语言

D.示教编程语言

3.工业机器人的运动自由度通常不包括以下哪种？

A.旋转自由度

B.平移自由度

C.弯曲自由度

D.摆动自由度

4.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型？

A.视觉传感器

B.力传感器

C.温度传感器

D.激光传感器

5.工业机器人的重复定位精度是指？

A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度

B.机器人在不同任务中的定位精度

C.机器人运动速度的精度

D.机器人负载能力的精度

6.工业机器人的控制系统主要功能不包括？

A.运动控制

B.逻辑控制

C.数据处理

D.能量转换

7.工业机器人的驱动系统中，哪种驱动方式具有速度快、精度高的特点？

A.液压驱动

B.气压