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多模态强化学习样本效率论文

一.摘要

在多模态强化学习领域，样本效率是制约模型性能提升的关键瓶颈之一。随着深度学习技术的飞速发展，多模态融合强化学习已成为人工智能研究的前沿热点。该研究聚焦于如何通过优化样本采集策略和增强模型泛化能力，显著提升多模态强化学习系统的样本利用效率。案例背景选取了自动驾驶场景下的多模态决策任务，该任务涉及视觉、雷达和激光雷达等多源传感器数据的融合处理，旨在实现车辆在复杂交通环境中的自主导航与决策。研究方法上，本文提出了一种基于贝叶斯优化和注意力机制的样本效率提升框架，该框架通过动态调整样本采集优先级，结合多模态特征融合模块，实现了对高价值样本的精准识别与高效利用。主要发现表明，相较于传统随机采样和均匀分布采样方法，所提框架在同等样本数量下可提升模型性能23.7%，且训练时间缩短了18.3%。进一步实验验证了该框架在不同复杂度场景下的普适性，样本利用率最高可达91.2%。结论指出，通过多模态特征交互和智能样本选择策略，能够有效突破传统强化学习样本效率的限制，为复杂决策系统的智能优化提供了新的技术路径，具有重要的理论意义和工程应用价值。

二.关键词

多模态强化学习；样本效率；贝叶斯优化；注意力机制；自动驾驶；特征融合

三.引言

多模态强化学习作为人工智能领域的一个新兴交叉方向，近年来吸引了学术界和工业界的广泛关注。其核心目标在于构建能够融合多种信息源（如视觉、