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工业机器人系统重启与故障排除技能考核

1.工业机器人系统重启时，首先应进行的操作是？

A.直接开启电源

B.检查外部设备连接

C.进入系统诊断模式

D.重置机器人控制器

2.机器人手臂在运动过程中突然停止，可能的原因是？

A.电压波动

B.手臂机械卡住

C.控制器程序错误

D.以上所有

3.机器人系统重启后无法识别末端执行器，应检查什么？

A.传感器连接

B.通信线路

C.控制器设置

D.以上所有

4.机器人控制器指示灯显示异常代码，解决方法首先是？

A.查阅手册寻找代码含义

B.重启控制器

C.断开电源再重新启动

D.联系技术支持

5.机器人运动时出现异响，可能的原因包括？

A.齿轮磨损

B