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基于单片机的智能小车设计

摘要

本设计旨在基于52单片机设计一种能够循迹、避障和工作状态显示的智能小车。设计采用了模块化的设计方法，通过细心的翻阅大量文献资料仔细的对比，选择出智能小车所需的各个模块所需的器件并组合到一起。本设计采用了具有强大驱动功能的L298N电机驱动芯片作为小车的驱动芯片。小车通过检测循迹模块和超声波测距模块反馈回来的电平信号，单片机再控制发出PWM信号给驱动芯片来调节两个直流电机的转动方向和转动速度，实现小车的循迹和避障的功能。小车的显示模块采用LCD1602液晶显示器来显示小车当前的工作状态