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2026年最新国开电大《机电控制工程基础》形考任务3答案

一、单项选择题（每题3分，共30分）

1.线性定常系统在正弦输入信号作用下，稳态输出与输入正弦量的复数比称为系统的（）。

A.传递函数

B.频率特性

C.脉冲响应函数

D.开环增益

答案：B

解析：传递函数是在复数域定义的，而频率特性是令s=

2.一阶惯性环节G(s)

A.3dB

B.6dB

C.10dB

D.20dB

答案：A

解析：在转折频率处|G(j

3.系统特征方程为s3

A.稳定

B.不稳定，有一个右半平面根

C.不稳定，有两个右半平面根

D.临界稳定

答案：A

解析：列劳斯表第一列系数为1、

4.0型系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差为（）。

A.0

B.1

C.∞

D.1

答案：C

解析：0型系统不含积分环节，速度误差系数Kv

5.相角裕度是指开环幅相曲线在幅值穿越频率ωc

A.?

B.?

C.0

D.+

答案：B

解析：相角裕度γ=180°

6.积分环节G(

A.?20

B.+20

C.0dB/dec

D.?40

答案：A

解析：积分环节幅频特性为20lg1ω

7.常规根轨迹的起点和终点分别是（）。

A.开环零点和开环极点

B.开环极点和开环零点（或无穷远点）

C.闭环极点和闭环零点

D.闭环