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基于双分支网络的实时语义分割方法研究结题报告

一、研究背景与问题提出

语义分割作为计算机视觉领域的核心任务之一，其目标是为图像中的每个像素分配对应的类别标签，实现从低级视觉特征到高级语义理解的跨越。近年来，随着深度学习技术的快速发展，语义分割模型在精度上取得了突破性进展，例如DeepLab系列、HRNet等模型在Cityscapes、PASCALVOC等主流数据集上的mIoU（MeanIntersectionoverUnion，平均交并比）指标已超过85%。然而，这些高精度模型通常依赖于复杂的网络结构和大量的计算资源，难以满足实时应用场景的需求。

在自动驾驶、视频监控、增强现实等实际应用中，语义分割模型不仅需要保证分割精度，还必须具备实时处理能力。例如，自动驾驶车辆需要对周围环境进行实时语义分割，以识别道路、行人、车辆等目标，为决策系统提供准确的环境信息，这就要求模型的处理速度至少达到30帧/秒（FPS）。而现有的实时语义分割模型，如ENet、ICNet等，虽然在速度上有了显著提升，但在分割精度上与高精度模型存在较大差距，尤其是在处理小目标和复杂场景时，分割效果往往不尽如人意。

因此，如何在保证分割精度的同时，提高模型的实时处理能力，成为当前语义分割领域亟待解决的关键问题。双分支网络结构为解决这一问题提供了新的思路，通过设计两个分支分别处理不同尺度的特征信息，在精度和速度之