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2025年人形机器人船舶制造打磨抛光实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在船舶制造人形机器人实操考核中，针对船体分段对接焊缝（材质Q345钢）的打磨，为了有效去除余高并保证母材不受损伤，最适宜的打磨头转速范围是（）。

A.3000-4000rpm

B.5000-6000rpm

C.7000-8000rpm

D.9000-10000rpm

2.进行工具坐标系校准时，为了确保打磨路径的精度，要求校准误差必须控制在（）以内。

A.0.5mm

B.0.1mm

C.1.0mm

D.0.01mm

3.在对船体外板平面钢板进行抛光作业时，为了达到表面粗糙度Ra≤3.2μm的要求，精抛阶段应选择的砂轮粒度及接触力设置最合理的是（）。

A.P60砂轮，接触力25N

B.P120砂轮，接触力20N

C.P240砂轮，接触力10N

D.P400砂轮，接触力30N

4.模拟考核中，若人形机器人报警提示“打磨头异常振动”，下列操作步骤中优先级最高且必须首先执行的是（）。

A.调整机器人进给速度

B.检查砂轮是否磨损

C.按下急停按钮停止作业

D.查看系统报警代码

5.船舶制造打磨作业中，对于曲面焊缝打磨后的质量要求，下列描述正确的是（）。

A.焊缝余高