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AGV小车日常维护规程

AGV小车的日常维护是确保其稳定运行、延长使用寿命、提升作业效率及保障人员与设备安全的关键环节。以下规程旨在提供一套系统化、可操作的日常维护指导，涵盖检查、清洁、保养、记录及应急处理等核心方面。

第一章：每日运行前检查

每日AGV小车投入运行前，操作人员或指定维护人员需执行以下检查，确认设备状态良好。

1.1外观与结构完整性检查

车体检查：绕车一周，目视检查车体外壳是否有新的划痕、凹陷、裂纹或松动。重点检查经常与货架、托盘接触的防护条、防撞栏是否完好、安装牢固。

运动部件检查：检查驱动轮、从动轮、转向轮（如有）的轮毂及轮胎（或聚氨酯面）是否完好，有无异常磨损、割裂、嵌入异物或严重脏污。手动轻转车轮，检查转动是否顺畅，有无卡滞或异响。

传感器与标识物检查：清洁并检查所有导航传感器（如激光雷达、视觉相机、二维码读头、磁导传感器）的镜头或感应窗口，确保其洁净、无遮挡、无物理损伤。检查地面导航标识（磁条、二维码等）在AGV常运行路径关键节点处是否清晰、完整、无覆盖。

急停装置检查：测试所有急停按钮（通常位于车体四角及操作面板），按下后AGV应立即停止所有运动，并伴有声光报警。松开后，需经复位操作才能恢复，确认功能有效。

1.2能源系统检查

电池状态：查看车载显示屏或监控系统，确认电池电量处于充足状态（通常建议起始电量高于60%）。检查电池舱内有无漏液、