工业机器人技术基础 第2版 课件 第3章 工业机器人的感知系统.pptx

3.1工业机器人感知概述传感器在机器人控制中起到关键作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的感知功能和反应能力。传感器技术、通信技术和计算机技术是现代信息技术的三大基础学科，被并称为“信息技术的三大支柱”。本节导入系统的自动化程度越高，对传感器的依赖性就越强。大脑处理和识别信息计算机通信系统神经系统传递信息传感器感觉器官自动检测控制系统

传感技术是从自然信息源获取信息，并对信息进行处理(变换)和识别的一种多学科交叉现代科学与工程技术，涉及：传感器、信息处理和识别的规划设计、开发、制造、测试、应用及评价改进等活动。传感技术的核心即传感器，是负责信息交互的必要组成部分工业机器人