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2025-2026年工业机器人应用技术综合测试卷

一、单选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.工业机器人本体结构中，关节型式为旋转和摆动的关节属于（）。

A.直角坐标型关节

B.圆柱坐标型关节

C.球坐标型关节

D.关节型关节

2.在工业机器人控制系统设计中，用于实时处理传感器信号并控制电机运动的硬件模块是（）。

A.可编程逻辑控制器（PLC）

B.运动控制器

C.人机界面（HMI）

D.安全继电器

3.工业机器人进行轨迹规划时，以下哪种方法适用于复杂空间中避开障碍物的路径优化？（）

A.极坐标插补

B.直线插补

C.圆弧插补

D.A算法

4.在机器人焊接应用中，通常采用哪种传感器检测焊枪与工件的距离？（）

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.激光位移传感器

D.接近开关

5.工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人执行预设的周期性动作？（）

A.点动指令

B.联动指令

C.循环指令

D.单步指令

6.在机器人搬运应用中，用于检测工件是否存在并确认抓取位置的传感器是（）。

A.光电编码器

B.超声波传感器

C.接近开关

D.温度传感器