CN119051523A 一种机器人关节电机电流跟踪控制时延估计误差补偿方法 (浙江大学).pdfVIP

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  • 2026-09-18 发布于重庆
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CN119051523A 一种机器人关节电机电流跟踪控制时延估计误差补偿方法 (浙江大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119051523A

(43)申请公布日2024.11.29

(21)申请号202411545872.6

(22)申请日2024.11.01

(71)申请人浙江大学

地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

申请人浙江大学先进电气装备创新中心

(72)发明人史婷娜王敢曹彦飞李晨

王志强

(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公

司33200

专利代理师林超

(51)Int.Cl.

H02P21/22(2016.01)

H02P27/08(2006.01)

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