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2026年机器人工程师资格认证考试模拟试卷(含答案)

考试说明：本试卷为2026年机器人工程师资格认证全国统一考试模拟卷，适用工业机器人、服务机器人、人形机器人研发及集成应用方向从业人员，考试时长180分钟，满分100分，60分及以上为合格。题型分为单项选择题、多项选择题、判断题、简答题、实操设计题五类，其中实操设计题需结合工程实际给出可落地方案。

一、单项选择题（共20题，每题1分，总计20分。每题只有1个正确答案，多选、错选、不选均不得分）

1.采用标准DH参数法对串联机器人建模时，以下哪个参数表示绕当前连杆z轴的旋转量，为转动关节的运动变量？

A.连杆长度a_iB.连杆扭角α_iC.关节偏置d_iD.关节角θ_i

2.根据GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》，工业机器人重复定位精度的定义是？

A.同一指令位置多次运行终点的偏差最大值

B.同一指令位置多次运行终点的分布离散度

C.实际到达位置与指令位置的偏差平均值

D.实际到达位置与指令位置的偏差最大值

3.机器人末端六维力传感器可直接测量的物理量组合是？

A.3个线速度+3个角速度B.3个线位移+3个角位移

C.3个正交力+3个正交力矩D.3个加速度+3个角加速度

4.ROS2系统默认采用DDS作为通信中间件，以下哪项QoS策略用于检测节点异常失联？

A