CN119033312A 一种软式内镜操控系统的控制方法、装置、设备及介质 （北京云力境安科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119033312A

(43)申请公布日2024.11.29

(21)申请号202411551496.1A61B90/00(2016.01)

(22)申请日2024.11.01

(71)申请人北京云力境安科技有限公司

地址102600北京市大兴区中关村科技园

区大兴生物医药产业基地永旺西路26

号院7号楼1层102室

(72)发明人江维江国豪蔺志伟

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227

专利代理师张思淼

(51)Int.Cl.

A61B1/005(2006.01)

A61B1/00(2006.