T/JSQX 0017-2024无人驾驶清扫装备通用技术要求.pdf

T/JSQX0017-2024《无人驾驶清扫装备通用技术要求》主要包括以下内容：

1.总体要求：规定了无人驾驶清扫装备的总体设计、功能、性能、安全等方面的要求。

2.感知与导航技术：包括传感器、视觉导航、激光雷达、超声波传感器等感知技术，以及定位、路径规划、避障等导航技术要求。

3.控制系统：包括硬件和软件两部分，对控制系统的稳定性、可靠性、安全性等方面提出了要求。

4.动力系统：对无人驾驶清扫装备的动力系统，如电池、电机、水泵等提出了要求。

5.环境适应性：包括温度、湿度、尘土、噪音等方面的要求，以提高无人驾驶清扫装备在各种环境下的适应性。

6.数据记录与传输：对数据记录、传输和处理等方面提出了要求，以确保数据的完整性和安全性。

7.用户界面与操作：对用户界面、操作方式、人机交互等方面提出了要求，以提高用户体验。

8.安全防护：包括对电源、电机、传感器等关键部件的安全防护要求，以及对用户的人身安全防护要求。

9.性能试验方法：规定了各项性能指标的试验方法和测试标准，以确保无人驾驶清扫装备的性能符合要求。

10.质量保证：对生产企业的质量管理体系提出了要求，以确保产品的质量稳定可靠。