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《自动控制原理》电气专业教学课件.docx

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    《自动控制原理》电气专业教学课件

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、自动控制系统概述与基本概念 3

    二、控制系统的数学模型：微分方程 5

    三、控制系统的数学模型：传递函数 8

    四、传递函数的性质与计算 10

    五、控制系统的数学模型：频率特性 13

    六、控制系统的数学模型：状态空间分析 15

    七、闭环系统的稳定性：根轨迹判别法 18

    八、闭环系统的稳定性：劳斯稳定判别法 21

    九、闭环系统的稳定性：奈奎判别法 24

    十、闭环系统的稳定性：频域分析 26

    十一、控制系统的误差分析与稳态误差 29

    十二、控制系统的时间性能指标与评

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