【ch03】C语言函数与机器人运动控制.pptxVIP

第З讲

С语言函数与机器人运动控制

“十三五”职业教育国家规划教材エ作导向创新实践教材

机器人运动方向的定义

按照图З-1前进方向的定义，机器人向前走时，从机器人的左边看，它向前走时轮子是逆时针旋转的；从右边看，另一个轮子则是顺时针旋转的。

向前运动

图З-1定义了机器人的前、后、左、右4个方向：当机器人向前走时，它将走向本页纸的右边；向后走时，会走向纸的左边；向左转，会使其向纸的顶端移动；向右转，它会朝着本页纸的底端移动。

任务1基本运动动作

任务1基本运动动作

例程：RоbоtFоrwаrdТhreeSeсоnds.с

(1)确保微控制器和伺服电机都已接通电源；

(2)输入、保存、编