发明专利申请说明书CN202410782525.9.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118795952A(43)申请公布日2024.10.18

(21)申请号202410782525.9

(22)申请日2024.06.18

(71)申请人中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区一

曼街2号

申请人哈尔滨工业大学

(72)发明人金锋徐越陶爱华陈景伟刘旺乔立岩

(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211

专利代理师姜艳红

(51)Int.CI.

G05D16/20(2006.01)

GO1M9/06(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称

风洞天平自动校准过程的弹簧拉力控制方法及系统

(57)摘要

CN118795952A风洞天平自动校准过程的弹簧拉力控制方法及系统，属于气动力技术领域，解决现有的PID传统控制策略在多元干扰等情况下无法解决弹簧拉力受非线性及耦合干扰的问题。所述方法包括：S1:设定天平每个轴的拉力，获得每个弹簧的拉力系数；S2:选取线性区域段，设定拉力值；S3:对每个轴施加拉力，采用独立控制运算方法对每

CN118795952A

CN11879595