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工业机器人维护保养安全规范.docx

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    工业机器人维护保养安全规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、工业机器人维护保养安全总则 4

    二、维护保养人员资质与健康要求 6

    三、维护保养作业前安全准备工作 9

    四、机器人作业区域安全防护要求 13

    五、能量隔离与锁闭安全程序 16

    六、防静与防电作业技术规范 20

    七、机器人机械结构维护安全规范 22

    八、电气系统与电路维护安全规范 25

    九、控制系统与软件维护安全规范 28

    十、机器人末端执行器维护安全规范 31

    十一、润滑系统与动力部件维护规范 34

    十二、机器人示教与调试安全规程 37

    十三、零部件更换与

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