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自动控制理论试卷及答案

一、填空题（每空2分，共20分）

1.自动控制系统通过把输出量反馈到输入端与给定量进行比较构成闭环控制，这种最基本的工作方式称为＿＿＿＿控制。

答案：反馈（闭环）

2.传递函数定义为在＿＿＿＿条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

答案：零初始

3.当阻尼比满足0

答案：衰减振荡（欠阻尼振荡）

4.线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的全部根（闭环极点）均位于s平面的＿＿＿＿。

答案：左半平面（均具有负实部）

5.加速度误差系数Ka

答案：抛物线（加速度）信号

6.根轨迹起始于开环＿＿＿＿，终止于开环＿＿＿＿（含无穷远点）。

答案：极点；零点

解析：根轨迹分支数等于开环极点数；其中有m条终止于有限开环零点，n?

7.绘制常规根轨迹的基本依据是相角条件与＿＿＿＿条件。

答案：幅值（模值）条件

解析：相角条件是根轨迹的充要条件，幅值条件用于确定根轨迹上各点对应的开环增益K值。

8.应用奈奎斯特稳定判据时，除需要开环幅相特性曲线外，还需要知道开环位于＿＿＿＿的极点数目P。

答案：右半s平面（具有正实部）

9.系统的相对稳定性通常用相角裕度γ与＿＿＿＿两个指标来度量。

答案：幅值裕度（增益裕度）h

10.PID控制器中，积分环节的主要作用是消除或减小系统的＿＿＿＿。

答案：稳态误差