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AOPA无人机驾驶员考前密押（真题汇编）

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.无人机在执行测绘任务时，若需获取高精度地形数据，最适宜采用的工作模式是（）

A.自由飞行模式，利用GPS定位

B.固定翼无人机，采用RTK技术

C.多旋翼无人机，悬停采集数据

D.人工遥控模式，配合地面标记点

参考答案：B

解析：固定翼无人机具有续航时间长、飞行速度快的特点，配合RTK（Real-TimeKinematic）技术可实时获取厘米级高精度定位数据，适用于大范围地形测绘。自由飞行模式GPS精度有限，多旋翼悬停采集效率低，人工遥控模式难以保证数据连续性。选项B的技术组合符合高精度测绘的核心需求。

2.无人机云台系统出现抖动的主要原因是（）

A.电机输出功率不足

B.三轴云台角度传感器故障

C.飞行器姿态传感器响应延迟

D.GPS信号接收不稳定

参考答案：C

解析：无人机云台抖动源于飞行器姿态传感器与云台控制系统的动态响应不匹配。当飞行器受到气流扰动时，姿态传感器若存在响应延迟（如IMU采样率不足或滤波算法不当），会导致云台控制指令滞后，产生连续的相位差而形成抖动。其他选项中，电机功率不足会导致控制失灵而非抖动，传感器故障通常表现为完全失效，GPS不稳影响位置保持而非云台抖动。