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数字模拟控制器应用解析.ppt

数字模拟控制器应用解析.ppt

    了解控制器的种类及发展

    了解百分比、微分、积分三种基本控制规律的特点

    掌握工程常用控制规律的特点及应用场合

    了解DDZ-Ⅲ型控制器的主要功效

    掌握DDZ-Ⅲ型基型控制器的组成原理

    了解DDZ-Ⅲ型基型控制器的实现电路;第3章模拟式控制器;概述

    1、控制器的运算规律概念:y=f(ε)

    2、偏差的概念：ε=xi-xs定值系统：Δxi=Δε

    3、控制器的正、反作用：

    xi↑→ε↑→y↑;ε＞0,Δy＞0→正作用

    反之亦然。

    4、控制器的基本运算规律：双位、P、I、D规律

    控制器的组合运算规律：PI、PD、PID规律;一、单回路

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