陕西职业技术学院《工业机器人综合实训》2025-2026学年期末试卷（B卷）.docxVIP

陕西职业技术学院《工业机器人综合实训》2025-2026学年期末试卷（B卷）

专业__________________学号__________________姓名__________________

题号

一

二

三

四

五

六

七

八

九

十

成绩

复核签字

得分

登分签字

说明：本试卷共100分；答题要求：按要求答题

考生须知:

1.姓名、学号、系、专业、年级、班级必须写在密封线内指定位置。

2.答案必须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔写在试卷上，字迹要清晰，卷面要整洁，写在草稿纸上的一律无效。

第I卷（选择题）

评卷人

得分

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共计20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出。错选、多选、不选均不得分。）

1.工业机器人系统主要由哪些部分组成？

A.传感器、控制器、执行器

B.传感器、控制器、驱动器

C.传感器、执行器、驱动器

D.控制器、执行器、驱动器

2.工业机器人编程语言中，用于表示坐标变换的函数是？

A.ROTATE

B.TRANSLATE

C.SCALE

D.ROTATE3D

3.工业机器人运动控制系统中，用于实现机器人运动的控制算法是？

A.PID控制

B.PID控制

C.位置控制

D.速度控制

4.工业机器人应用中，用于检测