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具身智能商业化落地加速，行业规模迎来爆发式增长

汉鼎智库咨询2026-09-13

当AI不再局限于屏幕与数据，而是拥有“身体”、能在物理世界自主行

动，具身智能正从实验室概念快速迈向大规模商用。2025年以来，技术突破、

资本加持与场景需求三重共振，推动具身智能商业化落地全面提速，行业规模实

现跨越式增长，成为人工智能领域最具爆发力的黄金赛道。

一、技术破壁：从原型到商用，核心能力全面成熟

具身智能是让AI通过物理实体（机器人等）与真实环境交互、自主学习并

完成复杂任务的技术，被视为实现通用人工智能（AGI）的关键路径。过去，硬

件成本高、环境适应性弱、动作精度不足等问题制约其落地；如今，核心技术持

续突破，彻底打破商业化瓶颈。

在核心硬件领域，高性能伺服电机、轻量化精密减速器、高灵敏度传感器等

关键部件实现国产化替代，成本大幅下降的同时，性能达到国际先进水平。人形

机器人关节自由度、负载能力、续航时长显著提升，可灵活完成抓取、行走、装

配等复杂动作36氪。在智能算法层面，具身大模型、世界模型与视觉-动作融

合技术（VLA）快速迭代，让机器人具备自主决策、环境感知、动态避障能力，

能适应非结构化场景的复