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2026年汽车之家无人驾驶测试题

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.无人驾驶汽车感知系统中，主要用于识别静止和动态障碍物的传感器是（）

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

2.在无人驾驶汽车的传感器融合技术中，卡尔曼滤波主要用于解决（）

A.传感器标定问题

B.多传感器数据同步问题

C.估计误差最小化问题

D.传感器噪声抑制问题

3.无人驾驶汽车的高精度地图通常包含哪些信息？（）

A.道路宽度、曲率、车道线类型

B.气象数据、实时交通流量

C.人行道高度、地下管线分布

D.以上所有

4.无人驾驶汽车的规划系统在决策时，优先考虑的因素是（）

A.舒适性

B.安全性

C.经济性

D.节能性

5.无人驾驶汽车在紧急避障时，常用的控制策略是（）

A.PID控制

B.LQR控制

C.线性二次调节器（LQR）

D.神经网络控制

6.无人驾驶汽车的V2X（车联网）技术主要用于（）

A.提升车载网络带宽

B.实现车辆与基础设施的通信