T/CSAE 372-2024智能网联汽车 自然驾驶场景提取要求及方法.pdf

T/CSAE372-2024智能网联汽车自然驾驶场景提取要求及方法主要内容包括以下几点：

1.定义自然驾驶场景：该标准首先对自然驾驶场景进行了定义，即由车辆自主或辅助驾驶，无需人为干预，且能够自主识别、决策并执行驾驶任务的场景。

2.提取方法：针对自然驾驶场景的提取，该标准给出了具体的步骤和方法。包括但不限于通过车载传感器采集数据、进行数据预处理、提取出关键驾驶因素、判断是否符合自然驾驶场景定义等。

3.数据来源：自然驾驶场景的数据来源包括但不限于车辆行驶过程中的摄像头、雷达、激光雷达等传感器数据，以及车辆控制系统的相关数据。

4.关键驾驶因素：自然驾驶场景的提取需要关注关键驾驶因素，如车速、行驶轨迹、车道保持、制动、加速等。这些因素是判断一个场景是否属于自然驾驶场景的重要依据。

5.判断标准：该标准给出了自然驾驶场景与非自然驾驶场景的判断标准，以区分哪些场景是自主驾驶，哪些场景需要人为干预。

6.适用范围：该标准适用于智能网联汽车领域，特别是自动驾驶系统的开发、测试和评估过程中，对于自然驾驶场景的提取和应用具有重要的指导意义。