智能制造控制技术课件 3项目一任务1转盘角度控制任务的设计与调试.pptxVIP

智能制造控制技术项目一运动控制单元的设计与调试任务1转盘角度控制任务的设计与调试

1.1.1任务要求1.1.2知识准备1.1.3任务实施1.1.4拓展任务1.1.5课后习题

1.1.1任务要求

1.1.1任务要求任务要求掌握步进控制使用本任务要求控制DLDS-532工业网络智能控制与维护平台中供料单元的转盘机构进行固定角度运行。要求可以设定目标角度，运行速度等参数，可以实现固定角度控制、回原点控制、复位轴错误、暂停运行等功能。同时系统也能实时显示当前运行角度、运行速度等信息。

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1.1.2知识准备

1.1.2知识准备1．步进控制器与步进电机（1）T60端子功能与接线图1-2T60步进动器外观图功能标号定义备注电源输入V+输入直流电源正极直流24~50VV-输入直流电源负极NC空脚、无定义，不接?电机接线A+A相绕组正端红(42红)A-A相绕组负端蓝(42绿)B+B相绕组正端绿(42蓝)B-B相绕组负端黑(42黄)编码器接线EB+编码器B相正端绿EB-编码器B相负端黄EA+编码器A相正端棕EA-编码器A相负端白VCC编码器工作电源5V正红GND编码器工作电源5V地蓝脉冲接线PUL+脉冲输入接口3.3~24V电平兼容PUL-?D