DLT 2943-2025 电缆隧道巡检机器人系统技术规范标准立项发展报告.docx

电缆隧道巡检机器人系统技术规范标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:TechnicalSpecificationforCableTunnelInspectionRobotSystem

摘要

随着我国城市电网规模的持续扩大和地下电缆隧道建设里程的快速增长，电缆隧道的运行环境监测与设备状态巡检需求日益迫切。传统人工巡检方式存在效率低、风险高、数据一致性差等问题，已难以满足现代电网智能化运维的要求。电缆隧道巡检机器人作为融合移动机器人技术、多传感器检测技术、无线通信技术和人工智能分析技术的新型智能装备，