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2026年机械控制基础模拟试题(含答案)

一、填空题（共15小题，每小题2分，总计30分）

1.线性定常连续系统的传递函数定义为________条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

2.二阶系统的阻尼比ζ满足________时为欠阻尼状态，此时系统单位阶跃响应呈现衰减振荡特性；超调量σ%仅由________参数决定，二者呈负相关关系。

3.奈奎斯特稳定性判据的核心依据是开环系统频率特性的极坐标图对________点的包围圈数，结合开环右半S平面极点个数判断闭环系统稳定性。

4.PID控制器中，________环节的核心作用是消除系统稳态误差，________环节的核心作用是抑制系统超调、提高响应快速性。

5.离散控制系统Z变换的三种常用求解方法为________、部分分式法、留数法。

6.线性定常系统稳定的充要条件是：系统特征方程的所有根均位于S平面的________。

7.根轨迹起始于________，终止于________，且关于S平面实轴对称。

8.串联校正装置按照相位特性可分为________校正、________校正、滞后-超前校正三类。

9.测速发电机作为控制元件，其输出电压与输入转速的一阶导数成正比，属于典型的________环节。

10.最小相位系统的开环对数幅频特性低频段斜率为-40dB/dec，说明该系统包含_____