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伺服测量与编码器逻辑控制.pdfVIP

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  • 2026-09-18 发布于北京
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伺服测量与编码器逻辑控制.pdf

    伺服

    测量值并非每个周期都纳入计算。编码器更新计数器位的评估。

    更新脉冲占空比

    C:

    3评估系数

    激活，更新计数器

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