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2025-2026年无人机飞行控制系统设计试题

一、单选题（总共10题，每题2分，共20分）

1.在无人机飞行控制系统设计中，以下哪种传感器主要用于测量无人机的姿态角？

A.气压计

B.惯性测量单元（IMU）

C.GPS接收器

D.磁力计

解析：惯性测量单元（IMU）是测量无人机姿态角（俯仰角、滚转角和偏航角）的核心传感器，通过陀螺仪和加速度计的融合计算实现高精度姿态估计。气压计用于高度测量，GPS用于定位，磁力计用于航向校正，故正确答案为B。

2.无人机飞行控制系统的PID控制器中，比例（P）项的主要作用是什么？

A.减小超调量

B.提高响应速度

C.消除稳态误差

D.增加系统阻尼

解析：PID控制中的比例项（P）通过当前误差直接产生控制作用，误差越大输出越大，主要作用是快速响应并减小稳态误差，但可能导致超调。选项A是积分项的作用，选项B是微分项的部分作用，选项D是积分项的间接效果，故正确答案为C。

3.在无人机飞行控制系统中，以下哪种通信协议常用于低功耗、短距离的数据传输？

A.Zigbee

B.LoRa

C.4GLTE

D.Wi-Fi

解析：Zigbee和LoRa均适用于无人机短距离、低功耗通信场景，其中Zigbe