2026年人教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第四章机器人控制策略》大单元整体教学设.docxVIP

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《机器人控制策略》大单元整体教学设计

教学设计说明

项目

内容

授课对象

高一年级（已完成必修模块学习）

课题名称

第四章机器人控制策略

课时安排

12课时（含实践与评价）

教材版本

人教版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》（2026版）

单元主题

从感知到决策——机器人智能控制策略的工程实现

大概念

闭环反馈与算法决策是机器人实现自主行为的核心机制

核心内容

控制策略基础、传感器数据处理、行为决策算法、PID控制原理、路径规划与避障、综合系统集成

教学重点

控制策略的类型与适用场景、传感器数据融合、基础PID参数整定、行为决策树设计

教学难点

PID参数调试、复杂环境下路径规划算法实现、多传感器信息融合策略

设计理念与指导思想

本单元设计以《普通高中通用技术课程标准（2017年版2020年修订）》及2022年义务教育课程标准改革精神为指引，聚焦通用技术学科五大核心素养——技术意识、工程思维、创新设计、图样表达、物化能力。在大单元整体教学理念下，以真实工程问题为驱动，将机器人控制策略这一抽象技术主题转化为学生可参与、可探究、可创造的工程实践任务。

设计遵循”从整体到局部、从感知到决策、从理论到实践”的认知逻辑，以”校园智能巡检机器人”为大情境，引导学生在解决真实问题的过程中理解控制策略的本质。注重”教—学—评”一致性，将评价嵌入学习全过程，使评价成为促