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柔性电子皮肤的多模态传感

一、柔性电子皮肤多模态传感的核心内涵与技术溯源

（一）柔性电子皮肤的定义与多模态传感的核心需求

柔性电子皮肤是一类具备类似皮肤柔软力学特性、可贴附于任意曲面、能实现外界刺激感知的电子系统，核心特征是高柔性、高延展性与接近人体皮肤的力学模量。多模态传感则是指电子皮肤可同时感知两种及以上不同类型的外界刺激，既包括压力、应变、振动、温度等物理刺激，也涵盖汗液pH值、葡萄糖浓度等化学刺激。人类皮肤的感知机制是多模态传感设计的仿生基础，人类皮肤中分布的快适应、慢适应感受器可分别感知振动、持续压力与温度，不同信号在神经通路中并行处理又相互耦合，最终形成完整的感知认知（罗毅等，近年）。

多模态传感的核心需求源于真实应用场景的复杂性。在工业机器人操作场景中，仅靠压力感知无法判断物体材质与冷热状态，容易出现抓取损坏或脱落；在穿戴式健康监测场景中，单一参数监测难以全面反映人体健康状态，需要多维度数据支撑疾病预警；在人机交互场景中，只有实现触觉、温度觉等多维度同步反馈，才能带来真实的沉浸感。可以说，多模态是柔性电子皮肤从“单一功能器件”走向“智能感知系统”的必然要求，也是其模拟人类皮肤感知功能的核心基础。

（二）多模态传感的技术演化路径

柔性电子皮肤多模态传感的发展整体呈现从单模态到多模态、从简单集成到智能融合的演进趋势。早期研究多聚焦于单一压力传感性能的突破，通过敏感材料改性