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2025-2026年工业机器人视觉系统应用模拟试卷

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.工业机器人视觉系统中的图像预处理阶段，以下哪项技术主要用于去除图像中的噪声干扰？（）

A.图像锐化

B.图像滤波

C.图像增强

D.图像二值化

【解析】图像滤波技术通过邻域像素加权平均或卷积操作，能有效抑制噪声干扰。图像锐化侧重边缘增强，图像增强改变对比度，图像二值化是灰度到二值转换，均不符合题意。

2.在工业机器人视觉引导装配任务中，当检测到工件位置偏差超过预设阈值时，系统应如何响应？（）

A.立即停止机器人运动

B.自动调整相机焦距

C.重新校准相机内参

D.调整机器人末端执行器姿态

【解析】视觉引导装配中，偏差检测后需通过调整机器人姿态补偿误差。停止运动是安全措施但非直接解决方案，焦距调整影响分辨率，内参校准需离线操作，均非实时响应方式。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人视觉系统的3D空间测量？（）

A.CCD相机

B.结构光传感器

C.激光位移传感器

D.红外热成像仪

【解析】结构光通过投射光栅图案并分析变形，实现3D重建；CCD是成像器件；激光位移传感器直接测量距离；红外热成像仪基于温度成像，均与