2026人形机器人关节模组对光杠需求重构深度研究.docx

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2026人形机器人关节模组对光杠需求重构深度研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u1681摘要 3

7447一、人形机器人关节模组技术路线演进与光杠需求重构背景 5

284841.12026年主流关节模组架构迭代对传动部件的新要求 5

148911.2传统光杠应用痛点与人形机器人专用光杠定义重塑 10

197421.3跨行业精密传动技术迁移对人形机器人关节的启示 13

20862二、中外头部企业关节模组光杠选型策略横向对比 17

10642.1特斯拉Optimus与国产头部厂商光杠规格参数差异分析 17

16582.2欧美日韩供应链

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