广西大学自动控制原理习题答案(本科)第2章.docVIP

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习题参考答案

2-1已知R-L-C网络如图所示，试列写该网络的微分方程模型。

解：

电感方程：...（1）

电容方程：...（2）

有6个变量，列出微分方程模型时保留2个，因此要消掉4个变量，还需要列出3个方程：

由KVL：...（3）

由KCL：...（4）

在输出端：...（5）

将（5）代入（1）（4）可消去，然后将（4代入）（1）（3）消去得到：

用方程（2）消去：将（7）整理为后取时间的导数，再将（2）代入，得到：

...（8）

最后，将（6）整理为，代入得到

经整理，可得到系统的微分方程模型为

2-2已知机械系统如图所示，其中为输入位移，为输出位移。试列写该系统的微分方程模型及其传递函数。

解：在阻尼器1和2取辅助点，设其位移为，由弹簧力和阻尼力平衡的原则，可得到

消去中间变量，可得到系统的微分方程模型为

则系统的传递函数为

2-3已知水箱系统如图所示，该系统为有自衡能力双容过程，其中和分别为水箱1和水箱2的容量系数，、和分别为阀门1、阀门2和阀门3的液阻。试列写该系统的微分方程模型及其传递函数。

解：根据动态物料平衡，可列出下列增量方程：

对水箱1：

对水箱2：

从以上四个式子中消去、和，并整理得

上式中，令，，则得

对上式进行Laplace变换，并分解因式，得传递函数为

2-4试求下列函数的Laplace变换，假设时，函数。