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2026年无人机C语言控制系统测试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。下列每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确选项的字母填涂在答题卡相应位置。）

1.在无人机飞控系统的嵌入式环境中，以下哪种数据类型最适合用来存储包含加速度计、陀螺仪和磁力计原始读数的结构体？

A.`union`

B.`enum`

C.`struct`

D.`array`

2.若无人机控制程序中需要频繁访问一个存储在特定内存地址的外部硬件寄存器，以下哪种C语言机制最为直接和高效？

A.使用标准库函数进行I/O操作

B.定义全局变量并通过指针访问

C.通过函数调用并传递内存地址参数

D.使用位操作函数处理字节

3.在实现无人机姿态解算的代码中，如果需要将IMU的加速度计数据（假设单位为m/s2）转换为对应于机体坐标系的角速度（假设单位为度/秒），以下哪个数学处理步骤是必不可少的？

A.对加速度数据进行滤波

B.利用重力向量与加速度计读数的向量差计算俯仰和滚转角

C.对角速度数据进行积分得到姿态角

D.将加速度值乘以一个比例常数

4.以下关于PID控制器