无人驾驶配送装备高精地图使用规范.docx

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无人驾驶配送装备高精地图使用规范

目录TOC\o1-4\z\u

一、总则 4

二、适用范围 5

三、术语定义 8

四、无人驾驶配送装备分类概述 11

五、高精地图数据要素定义 14

六、高精地图空间精度要求 17

七、高精地图坐标系规范 19

八、地图数据采集技术规范 22

九、地图数据采集作业流程 25

十、地图数据预处理规范 27

十一、地图要素提取与标注规范 30

十二、多源地图数据融合处理规范 32

十三、高精地图存储格式标准 37

十四、高精地图更新周期要求 40

十五、高精地图动态更新机制 42

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