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智能生鲜运输小车的设计与实现

摘要

随着生鲜电商市场规模的不断扩大，对冷链物流智能化发展要求和需求的提升，目前生鲜农产品短途运输环节损耗高、配送效率低、对运输环境调控粗放等问题日益突出。本文设计了一种基于STM32F103C8T6微控制器的智能生鲜运输小车，实现运输环境智能调控、自动循迹避障、定位溯源与物联网远程监控功能；将温湿度、氧气浓度等环境传感器融入到系统中，通过红外循迹、超声波避障以及GPS定位模块来实现在时间上闭环调整范围内的各项环境参数，并按照指定路线行驶且可有效避让障碍物。借助WiFi模块进行数据上传与远程指令交互，通过OLED显示屏完成本地状态的显示与相关参数设置工作。经过